生于黔西南的山地之间,长于一座城市的机场边缘。在地质与气候的褶皱里,学会了让代码去处理真实世界的尘埃、震动与光——技术不是表演,是反复地逼近可用。
日常的工作是:视觉、感知、自动化、以及在边缘设备上跑得起的智能。牵头工作室完成创新成果四十余项,沉淀为数十项知识产权,行业认可度颇高。
"四型"即平安、绿色、智慧、人文。这些数字之下,是无数次"再试一次"的克制——研究目标不是把单一传感器做到极致,而是让它们互为冗余。
一段时间的积累后,我把其中一部分能力开放成了一个可以在线体验的 AI 工作台。它仍在迭代,但不应该说空话——把它放进真实问题里,让它自己回答。
Enter AI Lab面向机器人领域的一体化智能视觉开发平台。把图像采集、目标检测、三维定位、手眼协同、视觉导航、缺陷检测等核心能力,封装成一套可在工业现场直接部署的框架——让机器人不仅"看见",更"看懂"。
部署于兴义机场的视觉运行系统,覆盖机坪作业感知、外场异物检测、航班节点自动识别等场景。获评全国民航四型机场优秀建设案例。
视觉、毫米波雷达与 IMU 的时空对齐与决策融合,面向光照剧变、雨雾、低纹理等机器人常见的"失效场景"。让多传感器互为冗余。
把大模型推理压进功耗与算力都极其受限的边缘设备——量化、剪枝、蒸馏、算子融合的工程化实践。让"云端的智能"变成"现场的智能"。